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知识产权:浙江智昌独立自主掌握工业机器人领域先进的核心技术,共有3个注册商标,23个软件著作权证书,23个发明专利。


● 注册商标我

序号申请人商标名称商标申请注册号类号
1易拓智谱易拓智谱193218397
RIVO ROBOT
2浙江智昌图形205588177
3浙江智昌河姆渡205602457


●  软件著作权


序号申请人登记号取得日期软件名称证书号取得方式
1易拓智谱、宁波研究院2016SR2777802016/9/27机械臂SCADA系统V1.0软著登字第1456397号原始取得
2易拓智谱、宁波研究院2016SR2777912016/9/27RFID设备SCADA系统V1.0软著登字第1456408号原始取得
3上海智殷2017SR4006022017/7/26IO系统控制模块软件软著登字第1985386号原始取得
4上海智殷2017SR3998482017/7/26PLC变频器逻辑控制升降输送软件软著登字第1985132号原始取得
5上海智殷2017SR4005982017/7/26机器人SoftPLC模块软件软著登字第1985882号原始取得
6上海智殷2017SR3996572017/7/26SRS7轴机械臂运动算法软件软著登字第1984941号原始取得
7上海智殷2017SR3993802017/7/26安全控制器设计软件软著登字第1984664号原始取得
8上海智殷2017SR3993682017/7/26机器人仿真模块软件软著登字第1984652号原始取得
9上海智殷2017SR4000062017/7/26工业机器人焊接应用软件软著登字第1985290号原始取得
10上海智殷2017SR3997912017/7/26机器人示教器程序编辑模块软件软著登字第1985075号原始取得
11上海智殷2017SR3998082017/7/26机械臂运动示教模块软件软著登字第1985092号原始取得
12上海智殷2017SR4005942017/7/26金属丝外观瑕疵检测软件软著登字第1985878号原始取得
13上海智殷2017SR3993892017/7/26球囊定位与检测软件软著登字第1984673号原始取得
14上海智殷2017SR3996562017/7/26运动控制编程环境及指令系统软著登字第1984940号原始取得
15上海智殷2017SR3993262017/7/26通用嵌入式运动控制器软件软著登字第1984610号原始取得
16上海智殷2017SR3917392017/7/26透明软管瑕疵检测软件软著登字第1977023号原始取得
17上海智殷2017SR3917342017/7/26运动控制示教器软件软著登字第1977018号原始取得
18上海智殷2017SR4004792017/7/26机器人2D视觉引导函数库软件软著登字第1985763号原始取得
19上海智殷2017SR4004702017/7/26低压直流伺服驱动器控制软件软著登字第1985754号原始取得
20上海智殷2017SR4003862017/7/26伺服上位机控制软件软著登字第1985670号原始取得
21易拓智谱2017SR5729532017/8/15群智网络控制器软件软著登字第2158237号原始取得


●  发明专利


序号申请人申请/专利号申请/授权日发明名称专利类型主分类号申请状态
1易拓智谱2.01611E+122016/8/31机器人自动光伏组件清洗系统及其清洗方法发明专利G05D 1/02进入实质
审查阶段
2易拓智谱2.01611E+122016/8/31太阳能板清扫机器人发明专利B08B 1/04进入实质审查阶段
3易拓智谱2.0151E+122015/3/2电磁关节机械手及其喂食病人和控制方法发明专利B25J 9/08授予发明专利权
4易拓智谱2.0141E+122014/5/6一种基于手势的通用机器人末端位置的操控方法发明专利B25J 13/08授予发明专利权
5易拓智谱2.0161E+112016/5/24智能建筑仿真系统发明专利
进入实质
审查阶段
6易拓智谱201410453982X2014/8/28一种基于视觉识别的通用机器人末端位置的操控方法发明专利B25J 13/08授予发明专利权
7易拓智谱2.0141E+122014/8/26一种基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法发明专利F16K 31/02授予发明专利权
8智昌实业ZL2015 1 0948593.92017/7/7一种工业机器人发明专利
授予发明专利权
9智昌实业ZL2016 1 0215803.82017/7/7一种程控机器人系统发明专利
授予发明专利权


●  外观专利


序号申请人申请/专利号申请日专利名称专利类型主分申请状态
类号
1易拓智谱2.0163E+122016/8/26救灾救援机器人外观专利I599授予
2易拓智谱2.0163E+122016/8/26机器人示教器外观专利I599授予
3易拓智谱2.0163E+112016/12/28网络控制器外观专利I599授予



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